Открываете оболочку PowerShell от имени администратора и пишите вот такую команду:

Add-Computer -DomainName root.имя.зона

root.имя.зона - имя вашего домена

У вас появится окно авторизации, где вы должны указать учетные данные пользователя, у которого есть права на ввод в рабочей станции Windows 10 в домен.

Если учетные данные правильные, то у вас появится уведомление, что изменения вступят в силу после перезагрузки компьютера, это будет означать, что компьютер стал частью домена.

Если открыть оснастку ADUC на контроллере домена, то в контейнере Computers, вы обнаружите вашу рабочую станцию.

Подключить Windows 10, 8, 7 к домену с помощью PowerShell Подключить Windows 10, 8, 7 к домену с помощью PowerShell Подключить Windows 10, 8, 7 к домену с помощью PowerShell