1. Загрузите SteamCMD
Windows: Авторизуйтесь, для доступа к ссылке
Linux: введите wget http://media.steampowered.com/client/steamcmd_linux.tar.gz
Если вы используете 64-битный дистрибутив Linux, возможно вам понадобится установить 32-битные библиотеки. Чтобы узнать, как сделать это, смотрите здесь.

2. Распакуйте архив в папку
Примечание: Не распаковывайте содержимое архива в папку обычного клиента Steam или в папку с HLDSUpdateTool!
Linux: введите tar xvfz steamcmd_linux.tar.gz

3. Запуск SteamCMD в первый раз
Откройте командную строку в этой папке и запустите SteamCMD
Windows: наберите steamcmd
Linux: наберите ./steamcmd.sh

Утилита автоматически обновится и отобразит приглашение Steam> Наберите help для более подробной информации.

Для загрузки большинства серверов можно войти анонимно:
login anonymous

Если анонимный вход не работает для конкретной игры, вам нужно войти в аккаунт Steam

Примечание: Вам нужно выйти из обычного клиента Steam чтобы корректно войти в аккаунт через SteamCMD.
login <имя_пользователя>

Введите ваш пароль. После этого вам на почту должен прийти ключ SteamGuard, который необходимо будет ввести далее. (Это надо делать один раз для каждого компьютера/пользователя в Linux)
Вы должны увидеть сообщение о том, что вход выполнен.